研究极端环境下机器人机构创新设计方法、机器人与环境动态相互作用力学行为建模等基础理论，突破极端环境机器人用高性能轴承设计制造、机器人特种电机系统设计与驱动等核心技术，实现可变形飞行器、空间在轨服务机器人、星球探测机器人、极端作业机器人系统创成设计。