研究多模态信息增强的复杂未知环境感知方法、极端环境机器人多任务自主决策机制、机器人智能规划与多模式控制方法，突破极端环境机器人行为控制中的非线性和不确定性参数控制系统的核心技术，实现移动探测机器人、采样作业机器人、小行星附着与采样探测机器人等在远距离、高低温、多变地形等复杂环境中的应用。