研究极端环境下机器人的人机交互与融合方法、面向精细作业的灵巧机器人人机交互理论，建立新型的人机交互方式及人机共融安全机制，突破多源信号的生物/机电系统接口的基础理论和技术，实现问天舱可爬行机械臂、高轨卫星在轨延寿机器人、机器人宇航员在微重力、强辐射、复杂光照等空间环境中的应用。